Topp  
Search

Oppdatere rundetellere IRB140 IRC5

Sist endret 2014-04-09
Stem her
  -  

Spørsmål

Hvordan oppdaterer jeg rundeteller på IRB140?
 


Svar

  1. Velg akse jogging
  2. Jogg roboten til kalibreringsmerkene (Se bildet av robot under).
  3. Trykk på "ABB"
  4. Trykk på "Calibration"
  5. Trykk på "Rev. Counters"           
  6. Trykk på "Update Revolution Counters"                              
  7.  
  8. En dialogboks med advarsel kommer opp. Trykk "YES" for å oppdatere rundetellere.
  9. Velg aksen som skal oppdateres ved å trykke for å markere. Trykk "Select all" for å oppdatere alle akser
  10. En dialogboks med advarsel om at dette ikke kan angres kommer frem. Trykk "Update" for å oppdatere.

​ADVARSEL!

Hvis rundetellerne oppdateres i feil posisjon vil det føre til at roboten går til feil posisjoner noe som igjen kan forårsake skader.