Oppdatere rundetellere IRB140 IRC5
Sist endret 2014-04-09
Stem her
-

Spørsmål
Hvordan oppdaterer jeg rundeteller på IRB140?
Svar
- Velg akse jogging
- Jogg roboten til kalibreringsmerkene (Se bildet av robot under).
- Trykk på "ABB"
- Trykk på "Calibration"
- Trykk på "Rev. Counters"
- Trykk på "Update Revolution Counters"
-
- En dialogboks med advarsel kommer opp. Trykk "YES" for å oppdatere rundetellere.
- Velg aksen som skal oppdateres ved å trykke for å markere. Trykk "Select all" for å oppdatere alle akser
- En dialogboks med advarsel om at dette ikke kan angres kommer frem. Trykk "Update" for å oppdatere.
ADVARSEL!
Hvis rundetellerne oppdateres i feil posisjon vil det føre til at roboten går til feil posisjoner noe som igjen kan forårsake skader.